LH-SX2開放型雙軸運動控制平臺實物模型
關(guān)鍵詞:
電工、電子、電氣、電子信息、計算機硬件和控制類教學(xué)實驗設(shè)備。
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LH-SX2開放型雙軸運動控制平臺實物模型
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LH-SX2開放型雙軸運動控制平臺實物模型
一、實訓(xùn)裝置組成
本實訓(xùn)裝置由底板、兩套直線運動控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、控制器、各種傳感器、實驗臺(另配)組成。底板和架子全部采用工業(yè)鋁合金型材;兩套直線運動控制機構(gòu)其X、Y軸分別由兩套絲桿控制部件組成、Z軸由氣動拾取機構(gòu)組成;執(zhí)行機構(gòu)由直流減速電機、步進電機或伺服電機組成;各種傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等的輸入輸出信號引出到控制平臺的接線端子排上,方便和控制器連接。能夠完成雙軸運動控制的全部動作,實物模型形象生動,實訓(xùn)操作靈活方便,適用于單片機、PLC、微機自動控制、傳感器、氣動技術(shù)等多種課程的教學(xué)實訓(xùn)。
二、實訓(xùn)裝置特點
1、控制器設(shè)計成獨立模式
由PLC控制器、單片機控制器、微機控制器可供選擇。
2、實驗裝置涉及多種控制技術(shù)
1)PLC的設(shè)計與應(yīng)用技術(shù):(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實驗;(2)定時、計數(shù)、移位功能實驗;(3)比較功能實驗;(4)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實驗;(5)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實驗;(6)中斷控制功能的應(yīng)用實驗;(7)PLC定位控制模塊的使用;(8)PLC脈沖輸出指令的應(yīng)用。
2)氣動控制技術(shù):(1)電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用;(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用;(3)氣源組件的工作原理及應(yīng)用;(4)氣缸的工作原理及應(yīng)用。
3)傳感器技術(shù):(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用;(2)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用;(3)壓力傳感器的特性研究及應(yīng)用。
4)伺服、步進電機控制技術(shù):(1)伺服功能的應(yīng)用實驗;(2)伺服電機速度位置控制功能的應(yīng)用實驗;(3)伺服電機定位的控制技術(shù);(4)步進電機的控制技術(shù);(5)交流伺服驅(qū)動控制就接線及調(diào)試實驗。
5)機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6)故障檢測技術(shù)
三、外形尺寸:
1500(雙軸部分810)×750×1230(雙軸部分)435mm。
四、實驗項目
1、PLC數(shù)據(jù)傳輸功能實驗
2、PLC定時、計數(shù)、移位功能實驗
3、PLC比較功能實驗
4、PLC跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實驗
5、PLC子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實驗
6、PLC中斷控制功能的應(yīng)用實驗
7、PLC定位控制模塊的使用實驗
8、PLC脈沖輸出指令的應(yīng)用實驗
9、伺服功能的應(yīng)用實驗
10、伺服電機速度位置控制實驗
11、伺服電機定位的控制實驗
12、步進電機的控制技術(shù)實驗
13、交流伺服電機驅(qū)動控制實驗
14、光電傳感器的特性研究及應(yīng)用實驗
15、電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用實驗
16、壓力傳感器的特性研究及應(yīng)用實驗
17、電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用實驗
18、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用實驗
19、氣源組件的工作原理及應(yīng)用實驗
20、氣缸的工作原理及應(yīng)用實驗
21、滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用實驗
22、圓柱導(dǎo)桿的設(shè)計及特性研究實驗
23、程序故障設(shè)置的排除實驗
24、參數(shù)故障設(shè)置的排除實驗
25、電氣接線故障設(shè)置的排除實驗
26、機械故障設(shè)置的排除實驗
五、選配件
1、實驗裝置下面的實驗臺體
下面的實驗臺體不在配置表中,同時臺體可以用工業(yè)鋁型材做成框架式。
2、單片機主控制器
3、微機主控制器
4、電腦
六、雙軸運動平臺主要零部件配置清單
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|
序號 |
設(shè)備名稱(品牌) |
單位 |
數(shù)量 |
|
電氣元件 |
1 |
可編程序控制器(三菱) |
只 |
1 |
|
2 |
MCGS觸摸屏(北京昆侖通態(tài)) |
只 |
1 |
|
|
3 |
開關(guān)電源(臺灣明緯) |
只 |
1 |
|
|
4 |
斷路器(施耐德) |
只 |
1 |
|
|
5 |
按鈕(天逸) |
套 |
1 |
|
|
6 |
端子排、終端固定件(天逸) |
套 |
1 |
|
|
7 |
中心式聯(lián)接件(天逸) |
個 |
12 |
|
|
8 |
步進驅(qū)動器(源匯機電) |
個 |
2 |
|
|
9 |
步進電機(源匯機電) |
個 |
2 |
|
|
10 |
中繼(OMRON) |
套 |
1 |
|
|
氣動元件 |
1 |
過濾減壓閥(FESTO) |
個 |
1 |
|
2 |
截止閥(FESTO) |
套 |
2 |
|
|
3 |
電磁閥(FESTO) |
套 |
2 |
|
|
4 |
銅消聲器(FESTO) |
個 |
2 |
|
|
5 |
真空發(fā)生器(FESTO) |
個 |
1 |
|
|
6 |
雙作用氣缸(FESTO) |
個 |
1 |
|
|
7 |
安裝組件(FESTO) |
套 |
2 |
|
|
8 |
行程開關(guān)(FESTO) |
個 |
2 |
|
|
9 |
真空吸盤及支架(FESTO) |
套 |
1 |
|
|
10 |
壓力開關(guān)及座(SMC) |
套 |
1 |
|
|
絲杠 |
1 |
模組滑臺 |
套 |
2 |
|
輔材 |
1 |
電源線 |
根 |
1 |
|
2 |
USB通訊線 |
根 |
1 |
|
|
3 |
拖鏈 |
米 |
1 |
|
|
4 |
拖鏈固定接頭 |
對 |
2 |
|
|
雙軸運動機架 |
1 |
工業(yè)鋁合金型材 |
米 |
9m |
|
2 |
工業(yè)鋁合金型材 |
米 |
8m |
|
|
3 |
固定件 |
|
1 |
|
|
4 |
端蓋 |
|
1 |
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